在日本注册公司没有对注册人的国籍限制，海外企业及外国自然人都可以在日本注册公司，也可以直接就任日本公司的董事及法人代表职位，出资人也可以是海外企业。入驻日本市场有很多种形式，比如设立公司代表处，或个体工商户等，但常见为直接注册日本公司。需要选定公司地址，准备资本金等。日本公司类型包括：株式会社、合同会社、合名会社、合资会社。并且，日本没有设定入驻日本市场和退出日本市场的门槛。

注册日本公司的条件：

1. 日本公司的地址选定。
   日本同一地址可以注册多家公司，但是公司不能同名。一旦地址选定，企业银行账户也只能是管辖区范围内的才可以申请。

2. 日本公司发起人选定。
   发起人的选任，可以是个人，也可以是公司机构。发起人的选定很重要，对于外国投资人，没有日本户籍，也没有任何银行账户，需要让发起人来进行办理注册公司的所有事项，但是发起人可以不作为日本公司的法人代表。

3. 日本公司资本金的准备。
   资本金的出资证明可以由发起人代理出具。

4. 日本公司的法人代表及董事的选定。
   法人代表及董事职位人选可以直接是外国人，无需日本当地董事长期入驻。

5. 日本公司的经营范围设定。
   日本公司的经营范围可以设定多种行业类型，没有限制，但是涉及道特殊行业的情况下，必须另外申请经营许可资质后才可以开始经营。

6. 日本公司的事业年度设定。
   事业年度是指公司的决算月份，中国和其他西方国家都是设定自然12月份为公司的事业年度决算月份，但是日本公司的事业年度月份是可以自由选择的。

满足以上注册日本公司的条件后，就可以开始着手办理注册日本公司的手续。同时，也需要考虑注册日本公司的类型，最为常见的是株式会社和合同会社，这两种公司类型都是属于有限责任制，社会信用度较好。